
版本变更
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修改版本: LSLIDAR_M10_v2.0.1_210322_ROS
变更内容: 
1.修复了点云显示偶尔会分层的现象
2.对角度增加了8度的偏移
3.增加了转速的实时显示

更改日期: 2021-03-22
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修改版本: LSLIDAR_M10_v2.0.2_210513_ROS
变更内容: 
1.增加数据长度2字节

更改日期: 2021-05-13
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修改版本: LSLIDAR_M10_v2.0.3_210630_ROS
变更内容: 
1.修复了晃动雷达时丢包引起程序崩溃的问题

更改日期: 2021-06-30
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修改版本: LSLIDAR_M10_v2.0.4_210720_ROS
变更内容: 
1.增加了距离最大值，最小值和裁剪角度设置
2.增加了断线重连功能

更改日期: 2021-07-20
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修改版本: LSLIDAR_M10_v2.0.5_220108_ROS
变更内容: 
1.在话题中显示与裁剪角度相对应的角度最大值和最小值，距离最大值和最小值
2.修复点云图出现的角度旋转问题
3.支持裁剪角度最大值和最小值的负数输入。

更改日期: 2022-01-08
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