尊敬的客户:

您好！欢迎使用深圳市镭神智能系统有限公司产品，本客户服务资料包内含以下文件：

1.用户手册
用户手册中包含使用雷达的安全提示、雷达参数、电气接口、Windows上位机软件和ROS驱动的使用方法、通讯协议、时间同步、点云角度和坐标系的计算方式、点云数据的精确时间计算方式等内容。

2.雷达结构图
内含2D平面图和3D外观图。

3. ROS驱动
本驱动用于显示实时点云信息。运行ROS驱动需要在Ubuntu系统下安装ROS环境，具体方法请参考用户手册。
ROS或ROSK驱动需在ROS 16.04/18.04/20.04平台中运行；
ROS2驱动需在ROS2 FOXY平台中运行。

4. Windows上位机软件
本软件用于显示实时点云信息以及配置雷达，具体使用方法请参考用户手册。
Windows上位机软件目前只能运行在Windows x64系统操作平台下。安装该软件的计算机配置要求为：
CPU: Intel(R) Core(TM) i5以上
显卡：NVIDIA GeForce GTX750以上
配置不满足要求则可能影响软件的显示效果。


5.USB转串口模块驱动安装程序
使USB转串口硬件能在连接到电脑USB接口上时被识别为串口设备，并分配相应的可用串口编号使用。


6.使用前请阅读
简要说明资料包内所包含的各个文件。

7.数据输出格式
串口通讯协议，介绍了串口配置及点云输出协议。


如需更新资料包或获取详细的SDK开发包，您可以：
（1）联系销售人员 
（2）发送邮件到邮箱support@lslidar.com获取技术支持 
（3）访问镭神官网http://www.leishen-lidar.com/联系在线客服
（4）获取最新ROS驱动，请访问https://github.com/Lslidar
